Rakaxligt smide klassificeras i lönn

Smide med rak axel kan klassificeras i lätt axel, stegaxel och vissa specialaxlar såsom kamaxel, splineaxel, kuggaxel och till och med snäckaxel enligt olika former.

Lätt axelform är enkel, lätt att bearbeta, vid lönn mindre stresskoncentration på axeln, låg kostnad; nackdelen är att axeln och axeldelarnas navhål passar med hjälp av basaxelsystemet, delar positionering olägenhet, speciellt när axeln behöver installera flera delar utsatta för axiell kraft är svårare, därför är ljusaxeln ofta bara i axeln slut för att installera delar. Dessutom är formen på den optiska axeln inte kompatibel med fördelningen av momentet på dess buk, så den används mest för att överföra slitmomentet. Ljusaxlar används oftare i textilmaskiner, verktygsmaskiner och jordbruksmaskiner.

Diametern på varje axelsektion av den stegade axeln är olika, och delarna på axeln installeras och placeras lättare. Eftersom spänningsfördelningen på axeln vanligtvis är stor i mitten och liten i båda ändar, är den stegformade axeln mer rimligt belastad och dess form är nära den för en balk med lika hållfasthet. Stegformade axlar används ofta.

Raka axelsmider är vanligtvis solida sektioner. Ibland görs axeln ihålig eftersom maskinkonstruktionen kräver att andra delar eller stänger bearbetas i axeln (t.ex. svarvspindel), eller så krävs att axelhålet transporterar smörjolja eller kylvätska, eller för att axelns vikt minskar avsevärt ( t.ex. hydroelektrisk turbinaxel).

När axeln överför vridmoment utsätts det yttre materialet för stor skjuvspänning, så att den ihåliga drivaxeln utnyttjas mer fullt ut.

Vevaxeln är en speciell del på förbränningsmotorer, vevpressar och andra maskiner för att omvandla fram- och återgående rörelse till roterande rörelse eller för att göra motsatt transformation.

Flexibla axlar används främst för rymdöverföring där de två drivaxlarna inte är i samma räta linje eller arbetar med relativ rörelse i förhållande till varandra, och kan även användas för applikationer som utsätts för kontinuerliga vibrationer till måttliga stötar. De senaste åren har den även framgångsrikt använts i robotar och robotar.